Les mesures TCD robotisées représentent un pas de géant dans le diagnostic et le suivi traditionnels par Doppler transcrânien.
À propos du Doppler transcrânien
Le Doppler transcrânien, ou TCD en abrégé, est une méthode non invasive de mesure de la vitesse du flux sanguin, principalement dans les artères du cerveau, à l’aide de la technologie Doppler à ultrasons. Certains appellent même le TCD le « stéthoscope du cerveau ».
L’équipement TCD est relativement peu coûteux et fournit des informations cliniques précieuses. Normalement, un examen TCD nécessite une sonde Doppler, généralement d’une fréquence de 2 MHz ou 1,6 MHz, qui est dirigée vers des endroits spécifiques du crâne, en direction des vaisseaux sanguins cérébraux ciblés.
Grâce à une localisation osseuse relativement fine dans la tête, le faisceau TCD peut pénétrer dans le cerveau. Cette région, appelée « fenêtre temporale », est située entre l’oreille et l’œil, des deux côtés de la tête.
Le TCD permet de diagnostiquer de nombreux états cliniques, dont beaucoup sont liés aux risques d’accident vasculaire cérébral et à la détection et à la surveillance des vasospasmes cérébraux.
Qu'est-ce qu'une mesure TCD traditionnelle ?
Les appareils TCD traditionnels sont des appareils non robotisés, ce qui signifie que l’ensemble du processus de localisation des vaisseaux sanguins cérébraux à l’aide de la sonde portable est effectué manuellement.
C’est encore pire pour la surveillance à long terme, où les appareils TCD traditionnels utilisent un casque manuel pour maintenir deux sondes TCD dans les régions de la fenêtre temporelle.
La méthode manuelle peut s’avérer difficile et parfois même frustrante. L’ensemble du processus de fixation et d’orientation manuelle de la sonde au bon endroit nécessite un médecin ou un technicien TCD professionnel et expérimenté qui connaît bien le processus de mesure et peut identifier les vaisseaux sanguins mesurés.
Qu'est-ce que le TCD robotisé ?
Les mesures TCD robotisées ont évolué récemment et constituent un progrès significatif dans la technologie TCD. L’objectif de cette méthode de pointe :
- Essayer d’accélérer l’identification des navires à des fins de contrôle ;
- Fournir une meilleure stabilisation des signaux mesurés ;
- Réduire la grande fiabilité des échographistes professionnels TCD ;
- Élargir l’utilisation des mesures Doppler transcrâniennes au-delà des cadres traditionnels de la neurologie et de la neurochirurgie.
Il est important de noter que l’équipement TCD robotisé ne fait que compléter les systèmes TCD traditionnels et n’est pas destiné à remplacer l’utilisation traditionnelle du TCD à ce stade.
Un robot TCD signifie généralement que les sondes TCD Doppler sont contrôlées automatiquement et mécaniquement. Il recherche dans la fenêtre temporelle la mesure optimale de la vitesse du flux sanguin.
Une fois que le robot a identifié une forme d’onde, les sondes se verrouillent mécaniquement. Si le signal est perdu pour une raison quelconque, contrairement au TCD traditionnel, où l’examinateur doit rechercher et retrouver les vaisseaux manuellement, avec le TCD robotisé, le système peut automatiquement rechercher et relocaliser les vitesses du flux sanguin.
Examen de l'équipement TCD robotisé
Depuis les années 1980, l’échographie Doppler transcrânienne est un équipement standard pour surveiller et diagnostiquer les pathologies du flux sanguin dans le cerveau. L’introduction de la surveillance TCD robotisée est un pas de géant et promet une surveillance rapide et simple du Doppler transcrânien ainsi qu’une extension de l’utilisation du Doppler transcrânien au-delà des applications cliniques traditionnelles actuelles.
À ce jour, seules 4 entreprises de TCD sont à la pointe du développement de la robotique et peuvent proposer des systèmes robotiques transcrâniens commerciaux :
- Viasonix™, avec son robot TCD Dolphin/XF. Cette machine TCD robotisée bi-latérale très avancée permet une recherche très rapide des vaisseaux sanguins. Il permet d’identifier plusieurs vaisseaux sanguins différents à plusieurs profondeurs en un seul examen. Le Dolphin/XF est doté d’un casque jetable unique qui est très confortable à utiliser. Cette invention parfaite est facile à mettre en place et protège le patient des infections entre deux utilisations.
- NovaSignal™ (NeuraSignal™) avec son robot NovaGuide™ TCD. L’interaction patient-robot du robot NovaGuide™ est différente de celle des autres robots TCD. Dans le robot NovaGuide™, la sonde et les pièces mécaniques ne sont pas assemblées sur la tête du patient avec un casque dédié. Comme les sondes ne sont pas fixées à la tête du patient par un casque, la tête du patient ne doit pas bouger par rapport aux sondes.
- Atys™ avec son robot TCD-X™. Atys™ est une société basée en France qui a initialement développé un holter TCD robotisé. Le robot initial était unilatéral, l’ensemble robotique étant placé sur un support et connecté à un module d’enregistrement sans affichage Doppler. Il était basé sur le concept des lunettes et porté par le patient.
- Robot Delica™ TCD. Delica™ est une entreprise chinoise qui a mis au point un robot dont l’assemblage mécanique est situé sur le casque de surveillance standard. Ce robot est vendu aux Etats-Unis par Multigon Industries™. Il est bilatéral, comme la plupart des systèmes robotiques de Doppler transcrânien, et dispose d’options de recherche et de suivi.
Deux autres sociétés de Doppler transcrânien n’ont actuellement pas de solutions robotiques TCD commerciales : DWL™ (une société Compumedics™) et Rimed™.
Regarder vers l'avenir
Alors que le marché du Doppler transcrânien a été assez stagnant pendant de nombreuses années, l’introduction de la robotique TCD ces dernières années offre une opportunité passionnante d’améliorer encore les soins et le diagnostic du cerveau.
De nouvelles possibilités s’ouvrent, qu’il s’agisse d’une utilisation plus répandue de la TCD dans les environnements neurocritiques ou de nouvelles applications telles que le test à bulles pour les patients cardiovasculaires.
Les robots TCD sont simples à utiliser et se révèlent efficaces et utiles. D’autres développements dans ce domaine de la robotique peuvent encore renforcer l’importance du diagnostic transcrânien cérébral.
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