As medições robóticas do TCD são um grande avanço no diagnóstico e monitoramento do Doppler transcraniano tradicional.
Sobre o Doppler Transcraniano
O Doppler transcraniano, ou TCD, é um método não invasivo de medir a velocidade do fluxo sanguíneo, principalmente nas artérias do cérebro, usando a tecnologia de ultrassom Doppler. Alguns até chamam a TCD de “estetoscópio do cérebro”.
O equipamento de TCD é relativamente barato e fornece informações clínicas valiosas. Normalmente, um exame de TCD requer uma sonda Doppler, geralmente com uma frequência de 2 MHz ou 1,6 MHz, que é direcionada a locais específicos do crânio em direção aos vasos sanguíneos cerebrais-alvo.
Graças a uma localização óssea relativamente fina na cabeça, o feixe de TCD pode penetrar no cérebro. Essa região é chamada de “janela temporal” e está localizada entre a orelha e o olho em ambos os lados da cabeça.
Há muitas condições clínicas que podem ser diagnosticadas com a DTC, muitas delas relacionadas aos riscos de AVC e à detecção e monitoramento de vasoespasmo cerebral.
O que é uma medição tradicional de TCD?
Os dispositivos tradicionais de TCD são dispositivos não robóticos, o que significa que todo o processo de localização dos vasos sanguíneos cerebrais com a sonda portátil é feito manualmente.
Isso é ainda pior no monitoramento de longo prazo, em que os dispositivos TCD tradicionais usam um fone de ouvido manual para manter duas sondas TCD nas regiões da janela temporal.
O método manual pode ser desafiador e, às vezes, até frustrante. Todo o processo de fixação e direcionamento manual da sonda para o local correto requer um médico ou técnico de TCD profissional e experiente que esteja familiarizado com o processo de medição e possa identificar os vasos sanguíneos medidos.
O que é a TCD robótica?
As medições robóticas de TCD evoluíram recentemente e proporcionam um progresso significativo na tecnologia de TCD. O objetivo desse método de última geração:
- Para tentar agilizar a identificação de embarcações para fins de monitoramento;
- Proporcionam melhor estabilização dos sinais medidos;
- Reduzir a alta confiabilidade dos ultrassonografistas profissionais de TCD;
- Expandir o uso de medições de Doppler transcraniano para além dos ambientes tradicionais de Neurologia e Neurocirurgia.
É importante observar que o equipamento robótico de TCD apenas complementa os sistemas tradicionais de TCD e não se destina a substituir o uso tradicional de TCD neste estágio.
Um robô TCD geralmente significa que as sondas Doppler TCD são controladas automática e mecanicamente. Ele pesquisa a janela temporal para obter a medição ideal da velocidade do fluxo sanguíneo.
Quando o robô identifica uma forma de onda, as sondas se fixam mecanicamente no lugar. Se o sinal for perdido por qualquer motivo, ao contrário do TCD tradicional, em que o examinador precisa procurar e encontrar os vasos novamente de forma manual, com o TCD robótico, o sistema pode procurar e realocar automaticamente as velocidades do fluxo sanguíneo.
Revisão do equipamento robótico de TCD
A ultrassonografia com Doppler transcraniano tem sido um equipamento padrão para monitorar e diagnosticar patologias do fluxo sanguíneo no cérebro desde a década de 1980. A introdução do monitoramento robótico do DTC é um grande avanço e promete um monitoramento rápido e simples do Doppler Transcraniano, além de ampliar o uso do Doppler Transcraniano para além das aplicações clínicas tradicionais atuais.
Até o momento, apenas quatro empresas de TCD lideram a frente de desenvolvimento robótico e podem oferecer sistemas robóticos transcranianos comerciais:
- Viasonix, com seu robôDolphin/XF TCD. Essa máquina robótica de TCD bilateral altamente avançada permite uma busca muito rápida por vasos sanguíneos. Ele pode identificar vários vasos sanguíneos diferentes em várias profundidades em um único exame. O Dolphin/XF tem um fone de ouvido descartável exclusivo que é muito confortável de usar. Essa invenção perfeita é fácil de configurar e protege o paciente contra infecções entre os usos.
- NovaSignal™ (NeuraSignal™) com seu robô NovaGuide™ TCD. A interação paciente-robô do robô NovaGuide™ é diferente de outros robôs de TCD. No robô NovaGuide™, a sonda e as peças mecânicas não são montadas na cabeça do paciente com um fone de ouvido dedicado. Como as sondas não são fixadas na cabeça do paciente com um fone de ouvido, a cabeça do paciente não deve se mover em relação às sondas.
- Atys™ com seu robô TCD-X™. A Atys™ é uma empresa sediada na França que desenvolveu originalmente um holter TCD robótico. O robô inicial era unilateral, com o conjunto robótico situado em um suporte e conectado a um módulo de registro sem um visor Doppler. Ele foi baseado no conceito de óculos e carregado pelo paciente.
- Robô Delica™ TCD. A Delica™ é uma empresa com sede na China que desenvolveu um robô com um conjunto mecânico situado no capacete de monitoramento padrão. Esse robô é vendido nos EUA pela Multigon Industries™. Ele é bilateral, como a maioria dos sistemas robóticos de Doppler transcraniano, e tem opções de busca e rastreamento.
Duas outras empresas de Doppler Transcraniano atualmente não têm soluções robóticas de TCD comerciais: DWL™ (uma empresa da Compumedics™) e Rimed™.
Olhando para frente
Embora o mercado de Doppler Transcraniano tenha ficado bastante estagnado por muitos anos, a introdução da robótica de Doppler Transcraniano nos últimos anos oferece uma oportunidade empolgante de melhorar ainda mais o tratamento e o diagnóstico do cérebro.
Novas oportunidades se abrem, seja no uso mais amplo do TCD em ambientes neurocríticos ou em novas aplicações, como o Bubble Test para pacientes cardiovasculares.
Os robôs TCD são simples de usar e são considerados eficazes e úteis. Outros desenvolvimentos nessa área da robótica podem aumentar ainda mais a importância do diagnóstico transcraniano cerebral.
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